按悬挑承力结构采用的承力形式不同，悬挑脚手架可分挑梁式、挑拉式、挑撑式和撑拉结合式。

(1)挑梁式悬挑脚手架

挑梁式悬挑脚手架用一根型钢(工字钢、槽钢)作为悬挑梁，内伸端部通过连接件同楼面预埋件固定，外伸悬挑段上方搭设双排脚手架以施工上部结构，搭设方法与一般的扣件式钢管外脚手架基本相同。挑梁式悬挑脚手架优点在于搭设简单，节省材料，便于周转使用；缺点在于外挑悬臂钢梁为压弯构件，需要有较大的承受能力，故需选用截面较大的型钢，不仅笨重，而且钢材用量较多。

(2)挑拉式悬挑脚手架

挑拉式悬挑脚手架采用型钢(工字钢、槽钢)作为悬挑梁，内伸端部通过预埋在楼板内的U型钢筋锚环和建筑主体结构连接，外挑端部通过加设钢丝绳或硬拉杆进行斜拉，组成悬挑支撑结构，并在其上方搭设双排扣件式钢管脚手架。钢丝绳和型钢悬挑梁的悬挑端连接，通过预埋的短钢管或锚环吊拉于上层的主体结构边缘，钢丝绳与钢梁的水平夹角应不小于45°。挑拉式悬挑脚手架的优点是构造简单、搭设方便，型钢悬挑梁仅受竖向的作用力，不必考虑其水平方向的约束；缺点是型钢较长、用钢量较大、成本较高。

(3)挑撑式悬挑脚手架

挑撑式悬挑脚手架采用型钢(工字钢、槽钢)焊接三角析架作为悬挑支承架，支架的上下支点与建筑主体结构连接固定，以形成悬挑支撑结构。因为三角架主要承受压力，所以要注意斜撑杆的压杆稳定性。挑撑式悬挑脚手架优点是能承受较大外荷载且受力合理、   、节省材料；缺点是用钢量较大，平约束且竖向荷载经三角架传递时在支座位置产生了水平作用力，需额外施加水(4)撑拉结合式悬挑脚手架撑拉结合式悬挑脚手架是挑拉式悬挑脚手架和挑撑式悬挑脚手架结合使用。承力架采用挑梁及斜撑杆、斜拉杆共同构成的结构，由于挑梁支座设计成固接时，承力架结构为二次超静定，所以应采取措施斜拉杆及斜撑杆的内力分配符合设计的变力要求。
由于挑拉式悬挑脚手架的承力架结构受力合理，，并可分散向结构传力，且考虑到施工方便及经济性，目前广泛地应用于高层和   层建筑施工中。